سوئیچ ترمز اضطراری پایی-یک وسیله کنترل ایمنی برای توقف اضطراری مکانیکی است. هنگامی که اپراتور خطری را تشخیص می دهد، می تواند به سرعت پدال را با پای خود فشار دهد. این عمل کنتاکت های ایمنی را فعال می کند و یک سیگنال توقف به سیستم کنترل تجهیزات ارسال می کند و حرکت خطرناک را متوقف می کند یا مدار تحریک مربوطه را قطع می کند.
توجه به این نکته ضروری است که کلید توقف اضطراری برای عملیات پا لزوماً منبع تغذیه اصلی تجهیزات را قطع نمی کند. در سیستمهای عملی، کنترل خاموشی معمولاً از طریق ترکیبی از کنتاکتهای ایمنی، رلههای ایمنی، کنتاکتورها یا کنترلکنندهها انجام میشود. بنابراین، عملکرد اصلی آن ارائه یک سیگنال توقف اضطراری قابل اعتماد است و روش خاص قطع برق توسط طرح کنترل ایمنی تجهیزات تعیین می شود.
1.ساختار اساسی سوئیچ ترمز اضطراری کنترل شده با پای-
سوئیچ های توقف اضطراری برای عملیات پا معمولاً شامل پدال ها، کنتاکت های سوئیچ، مکانیسم انتقال مکانیکی، مکانیسم تنظیم مجدد و محفظه محافظ می باشد.
در حالی که سوئیچهای پدال استاندارد عمدتاً برای راهاندازی یا کنترل تجهیزات استفاده میشوند، سوئیچهای توقف اضطراری برای عملیات پدال با ویژگیهای ایمنی دارای کنتاکتهای ایمنی تخصصی و مکانیسمهای قفل مکانیکی هستند.
برخی از سوئیچهای پدال دارای رتبه{0}ایمنی دارای یک پوشش محافظ برای کاهش خطر تحریک تصادفی هستند. در مواقع اضطراری، اپراتور می تواند پدال را بیشتر فشار دهد تا تماس های ایمنی فعال شود. محصولات مختلف طراحی ساختار و روش های عملکرد متفاوتی دارند.
2. هنگامی که پدال فشار داده می شود، چگونه یک سیگنال توقف تولید می کنید؟
فرآیند اصلی کلید توقف اضطراری-پا شامل تبدیل حرکات مکانیکی به سیگنال های الکتریکی است.
در شرایط عادی، کنتاکت به طور معمول بسته (NC) در مدار ایمنی بسته باقی می ماند و به مدار کنترل تجهیزات اجازه می دهد تا به طور عادی کار کند.
هنگام بروز خطر، اپراتور پدال را فشار می دهد و باعث می شود مکانیسم داخلی جابجا شود. هنگامی که پدال به موقعیت توقف اضطراری می رسد، وضعیت کنتاکت ایمنی تغییر می کند و کنتاکت قبلی بسته باز می شود.
این سیستم کنترل تجهیزات را قادر میسازد تا وقفههای مدار ایمنی را تشخیص دهد و توالی خاموش شدن از پیش تعیینشده را اجرا کند.
برخی از سوئیچهای پدال ایمنی از مکانیسم شکست مثبت-استفاده میکنند، حتی اگر تماس دارای درجه خاصی از جوش یا چسبندگی باشد، ساختار مکانیکی میتواند از جداسازی مطمئن کنتاکتهای ایمنی اطمینان حاصل کند تا قابلیت اطمینان عملکرد ترمز اضطراری بهبود یابد.
3. چرا معمولاً از کنتاکت های معمولی بسته (NC) استفاده می شود؟ مدار ایمنی سوئیچ توقف اضطراری پایی معمولاً از کنتاکت های معمولی بسته (NC) استفاده می کند. دلیل اصلی این امر تسهیل اتخاذ روشهای کنترل ناکارآمد{1}}ایمن است.
در شرایط عادی، کنتاکت های NC بسته می مانند و رسانایی مدار ایمنی حفظ می شود.
هنگامی که اپراتور کلید توقف اضطراری را راه اندازی می کند، کنتاکت باز می شود، مدار ایمنی را قطع می کند و سیگنال توقف را به دستگاه می فرستد.
این طراحی همچنین مزیت دیگری را ارائه می دهد: اگر یک مدار ایمنی از کار بیفتد، مانند قطع کننده مدار، مانند یک مدار باز عمل می کند و دستگاه را به جای ادامه کار در شرایط خرابی، متوقف می کند.
پیکربندی مدار ایمنی، اعم از تک کانال یا دو کاناله، و روش تشخیص عیب خاص مورد استفاده باید با توجه به وضعیت خطر تجهیزات و سیستم کنترل امنیتی تعیین شود. رله های ایمنی ورودی توقف اضطراری را کنترل می کنند و خروجی های ایمنی را با توجه به وضعیت مدار کنترل می کنند.
4. مدارهای برق کنتاکتور یا دستگاه چگونه کنترل می شود؟
سوئیچ ترمز اضطراری کنترل پایی مستقیماً با کل بار قدرت تجهیزات سروکار ندارد، بلکه به مدار کنترل ایمنی تجهیزات متصل است.
توالی کنترل معمولی به شرح زیر است:
پدال فشار ← لمس ایمن باز ← مدار کنترل ایمنی سیگنال توقف را تشخیص می دهد ← قطع ایمنی ← انتشار تماس → قطع برق تجهیزات خطرناک.
به عنوان مثال، هنگامی که یک دستگاه موتور به طور معمول کار می کند، کنتاکتور در شرایط کار باقی می ماند تا موتور بتواند کار کند.
هنگامی که کلید توقف اضطراری کارکرده با پا فعال می شود، مدار ایمنی باز می شود و باعث می شود که دستگاه کنترل ایمنی کنتاکتور را آزاد کند. این امر مدار برق موتور را قطع می کند و باعث می شود دستگاه از کار بیفتد.
روش نهایی توقف ممکن است از ماشینی به ماشین دیگر متفاوت باشد. بنابراین، نباید آن را بیش از حد ساده کرد، زیرا صرف "تلنگر یک سوئیچ تمام برق را به کل دستگاه قطع می کند".
5. چرا قفل مکانیکی؟
پس از خاموش شدن اضطراری، تجهیزات را نمی توان بلافاصله راه اندازی مجدد کرد فقط به این دلیل که اپراتور پدال را رها می کند و سوئیچ به طور خودکار به موقعیت اصلی خود باز می گردد. جلوگیری از این اتفاق یک جنبه کلیدی طراحی ایمنی است.
در نتیجه، برخی از کلیدهای پایی دارای رتبه{0}ایمنی دارای قفل های مکانیکی در موقعیت های توقف اضطراری هستند.
هنگامی که اپراتور پدال را به نقطه تحریک مشخص شده فشار می دهد، کنتاکت های ایمنی باز می شوند و مکانیسم قفل می ماند. وضعیت توقف حتی پس از برداشتن پای اپراتور از روی پدال باقی می ماند.
برخی از محصولات باید به صورت دستی با یک دکمه تنظیم مجدد خاص باز شوند. تا زمانی که فرآیند ریست کامل نشده باشد، دستگاه را نمی توان دوباره راه اندازی کرد.
6. چرا دستگاه نمی تواند خود را راه اندازی مجدد کند؟
هدف از خاموش کردن اضطراری صرفاً غیرفعال کردن دستگاه نیست، بلکه جلوگیری از راه اندازی مجدد ناگهانی آن قبل از رفع خطر یا تا زمانی که پرسنل از ایمن بودن آن مطمئن شوند، جلوگیری می کند.
بنابراین، پس از راه اندازی خاموشی اضطراری، معمولاً به تنظیم مجدد دستی نیاز است.
توجه داشته باشید که تنظیم مجدد با شروع خودکار یکسان نیست. سیستم کنترل خوب{1}}طراحی شده «پارک اضطراری پاک» و «تجهیزات راهاندازی مجدد» را به عنوان دو مرحله عملیاتی مجزا در نظر میگیرد.
به عنوان مثال:
خطر شناسایی شده ← توقف اضطراری ← حذف دستگاه ← بازرسی دستگاه ← بازنشانی دستی → راه اندازی مجدد از طریق دکمه شروع عادی.
این کنترل خطر راه اندازی مجدد تصادفی دستگاه را پس از خاموش شدن اضطراری کاهش می دهد.
7. نقش سپر چیست؟
سوئیچ های توقف اضطراری با پا معمولاً مجهز به یک آستین محافظ هستند که وظیفه اصلی آن به حداقل رساندن خطر عملکرد تصادفی است.
محیط های تولید صنعتی اغلب شامل جابجایی افراد و مواد است. بدون محافظت، یک شخص یا شی به طور تصادفی می تواند روی پدال پا بگذارد و باعث توقف ناگهانی دستگاه شود.
پوشش این فعال سازی تصادفی را کاهش می دهد، در حالی که همچنان به اپراتور اجازه می دهد تا در مواقع اضطراری به سرعت پدال را فشار دهد.
سازه های مناسب باید با توجه به محیط کاری خاص، محل نصب تجهیزات، روش های عملیاتی و مناطق خطر انتخاب شوند. سوئیچ های پدال سطح ایمنی معمولاً یک پوشش محافظ برای کاهش خطر عملکرد تصادفی دارند.
8. نقش مدار ایمنی دو کاناله- چیست؟
برای ماشینهایی که الزامات ایمنی سختگیرانه دارند، میتوان از مدارهای ایمنی{0} دو کاناله استفاده کرد.
به زبان ساده، سوئیچ توقف اضطراری{0}}پایی دو مجموعه از کنتاکت های ایمنی را ارائه می دهد که هر کدام به یک کانال ورودی جداگانه در سیستم کنترل ایمنی متصل هستند.
هنگامی که خاموشی اضطراری رخ می دهد، سیگنال های هر دو کانال به طور همزمان تغییر می کنند. کنترلهای امنیتی سیگنالها را نظارت میکنند و - بسته به طراحی امنیتی خاص - میتوانند خطاها را در مخاطبین یا خطوط خاص تشخیص دهند.
در مقایسه با یک کنتاکت کنترل شده، این روش قابلیت تشخیص عیب برتر را فراهم می کند. با این حال، سطح امنیتی واقعی را نمی توان به سادگی با "افزودن مخاطبین اضافی" تعیین کرد. این نیاز به یک ارزیابی جامع از ساختار، قابلیت های تشخیصی و سایر اجزای امنیتی کل سیستم کنترل امنیتی دارد.
9. چه نوع دستگاه هایی برای سوئیچ های توقف اضطراری کنترل شده با پای- مناسب هستند؟ سوئیچ های توقف اضطراری با پا به ویژه برای ماشین هایی مناسب هستند که اپراتور برای کار به هر دو دست نیاز دارد یا نمی تواند دکمه های توقف اضطراری استاندارد را به سرعت با هر دو دست کار کند.
سناریوهای کاربردی رایج عبارتند از:
تجهیزات مهر زنی و قالب گیری
تجهیزات فلزکاری
ماشین آلات نجاری
ماشین آلات بسته بندی
تجهیزات مونتاژ
تجهیزات تولید خودکار
برخی تجهیزات برش و ماشینکاری
در واقع محل یک دستگاه توقف اضطراری باید بر اساس منبع خطر و محل اپراتور تعیین شود. فقط یک سوئیچ پایی به این معنی نیست که کل دستگاه کاملاً ایمن است.
سوالات متداول
1. آیا سوئیچ توقف اضطراری برای عملکرد پا، منبع تغذیه را مستقیما قطع می کند؟
نه لزوما. معمولاً قبل از اینکه دستگاه توسط رله ایمنی، کنتاکتور یا سایر وسایل کنترل ایمنی متوقف شود، مدار کنترل ایمنی را قطع یا تغییر می دهد.
2. چرا سوئیچ های توقف اضطراری با پا اغلب از کنتاکت های معمولی بسته (NC) استفاده می کنند؟
کنتاکت های به طور معمول بسته، هدایت مدار ایمنی را در حین کار عادی حفظ می کنند و در هنگام خاموش شدن اضطراری مدار را قطع می کنند. این پیکربندی همچنین تشخیص قطع شدن مدار را تسهیل می کند.
3. چرا با فشار دادن سوئیچ ترمز اضطراری، سیستم به طور خودکار روشن نمی شود؟
سوئیچهای پدال سطح ایمنی معمولاً به صورت مکانیکی قفل میشوند تا از بازگشت فوری دستگاه به هنگام رها کردن پدال توسط اپراتور جلوگیری شود. تأیید دستی و تنظیم مجدد مورد نیاز است.
4. آیا یک سوئیچ ترمز اضطراری با پای-مستقیماً موتور الکتریکی را کنترل می کند؟
این بستگی به پارامترهای رتبه بندی سوئیچ و طرح کنترل تجهیزات دارد. برای موتورهای بزرگتر یا بارهای با قدرت زیاد، بار اصلی قدرت معمولاً باید از طریق یک کنتاکتور یا دستگاه کنترل ایمنی کنترل شود، نه مستقیماً توسط کلیدهای پدال. تفاوت بین سوئیچ ترمز اضطراری-پایی و سوئیچ پایی استاندارد چیست؟
سوئیچهای استاندارد پدال عمدتاً برای فعال کردن یا کنترل عملکرد دستگاه استفاده میشوند، در حالی که سوئیچهای توقف اضطراری عملکرد پدال دارای رتبهبندی ایمنی معمولاً شامل کنتاکتهای ایمنی، مکانیزم قفل مکانیکی و عملکرد بازنشانی دستی در مواقع اضطراری برای جلوگیری از حرکت ماشینهای خطرناک هستند.
چکیده ها
فرآیند اصلی انجام یک قطع برق اضطراری با یک سوئیچ توقف اضطراری پایی را می توان به شرح زیر خلاصه کرد:
فعال سازی پا → فعال سازی تماس ایمنی → قطع شدن مدار ایمنی → پاسخ دستگاه کنترل ایمنی → قطع کنتاکتور یا مدار کنترل برق → توقف تجهیزات.
عناصر طراحی کلیدی که در بسیاری از سوئیچهای پدال دارای رتبه{0}ایمنی یافت میشوند عبارتند از کنتاکتهای ایمنی معمولاً بسته (NC)، مکانیسمهای شکست مثبت، قفل مکانیکی، و قابلیتهای بازنشانی دستی.
بنابراین، هنگام انتخاب و اعمال سوئیچ ترمز اضطراری پایی، لازم است از خود سوئیچ فراتر رفته و طرح را در ترکیب با مدار کنترل ایمنی، نوع بار، حالت ترمز و خطرات خاص در نظر بگیرید.
